どちらも動詞の目的語になるため言い換えられる事が多いですが、
前に置かれる動詞によって次のような使い方があります。

① 動名詞だけを目的語にとる動詞
② 不定詞だけを目的語にとる動詞
③ どちらも目的語にとる動詞で意味が同じ
④ どちらも目的語にとる動詞で意味が違う

① 動名詞だけを目的語にとる動詞

You should avoid  going there.
「そこへ行くのは避けた方がいい。」

I missed  watching the TV program last night.
「昨夜、そのテレビを番組を見逃してしまった。」

【他動詞】＋【副詞】の形に動名詞を目的語にとる語句

keep on  ～ing （～し続ける）・ put off  ～ing （～を延期する）・
give up  ～ing （～をやめる）

Keep on  practicing.
「練習を続けなさい。」

② 不定詞だけを目的語にとる動詞

I hope to see you again.
「また会えるといいですね。」

I decided to go there.
「そこへ行くことを決めました。」

③ 動名詞、不定詞のどちらも目的語になり意味も同じ動詞

＊どちらも目的語になり基本的に意味は同じというように学校では勉強しますが、

厳密には動名詞と不定詞の意味から考えると違いはあります。

●動 名 詞 ：過去にしたことや経験・習慣から起こった事
●to 不定詞：未来の内容でこれから起こる事

I hate singing.「（経験として）歌うことは嫌いだ。」
I hate to sing.「（これから）歌うのが嫌だ。」

厳密には違いはありますが、この辺は少しずつ感覚で身に付くと思いますので、
あまりココでは深く考えなくてもいいと思います。

④ 動名詞、不定詞のどちらも目的語になるが意味が違う動詞

例えば・・
I forgot seeing Tomoko at his house.
「私は彼の家でトモコに会った事を忘れてしまった。」

Don't forget to see her.
「彼女に会うのを忘れないで下さい。」

まとめ

動名詞を目的語にとる動詞は主に過去、現在を表現する内容の物が多く、
不定詞を目的語にとる動詞は主に近い未来を表現する内容の物が多いですが、
やはり多くの英文に触れて慣れていくのが効率的です。

他にもこのパターンはありますが、とりあえずは上記の内容ぐらいを
覚えておけば困らないと思います。

１.のパターンの動詞　want
I want to read this book.
「私はこの本を読みたいです。」

２.のパターンの動詞　enjoy
I enjoyed playing tennis.
「私はテニスをして楽しみました。」

３.のパターンの動詞　like
I like to play tennis.
I like playing tennis.
「私はテニスをすることが好きです。」

上記の３つのパターンはどれも訳し方が同じなので理解しやすいのですが
もう１つのパターンとして不定詞と動名詞の両方使えても意味が異なるため
使い分けが必要な動詞があります。

中学英語でも習う代表的な動詞が stop と remember です。

• stop to do「 ～するために止まる」
• stop doing「 ～することを止める」

I stopped to smoke a cigarette.
「私はタバコを吸うために立ち止った（立ち止まって吸った）。」

I stopped smoking.
「私はタバコを吸うのを止めた（禁煙した）。」

• remember to do「～するのを忘れない 」
• remember doing「～したことを覚えている」

I remember to call him.
「私は彼に電話するのを忘れないようにする。」

I remember calling him.
「私は彼に電話したことを覚えています。」

• forget to do「～することを忘れる」
• forget doing「～したことを忘れる(思い出せない)」

I was drunk so I forget to call him.
「酔っていたので、彼に電話をするのを忘れてしまった。」

I was drunk so I forget calling him.
「酔っていたので、彼に電話したことを忘れてしまった（覚えてない）。」

• try to do「～しようと試みる（結果的にできなかった）」
• try doing「試しに～する」

I tried to talk to him about her.
「私は彼と彼女について話をしようとした（結果的に話せなかった）。」

I tried talking to him about her.
「私は彼と彼女について話をしてみた。」

基本的に不定詞と動名詞では時制に対して考え方が違います。

I stopped to smoke a cigarette.
「私はタバコを吸うために立ち止った。」

I stopped smoking.
「私はタバコを吸うのを止めた。」

上の不定詞の文は今からタバコを吸うという stop より先に起こる内容を表しています。
下の動名詞の文は stop する前にタバコを吸っていたという過去の内容を表しています。

他にもこのような不定詞と動名詞で意味に違いが出るパターンの動詞はありますが
今回解説させて頂いた内容を覚えれば基本は十分です。

英語では不定詞と言うと「to ＋ 動詞の原形」の形「to 不定詞」が
基本ですが原形不定詞という形もあります。

原形不定詞と言うと何やら難しそうですが「to 不定詞」から
to を取っただけです。つまり動詞の原形です。

原形不定詞が使われる動詞は決まっていて覚えておくといいのが
知覚動詞として使う hear、see
使役動詞として使う have、let、make　 などでです。

知覚動詞、使役動詞については、また別で解説します。

原形不定詞の前に不定詞の基本の形「to 不定詞」について少し確認しましょう。

英語の基本として１文１動詞という基本がありましたね。

I like play tennis.は(私はテニスをすることが好きです。) と
言いたいのですが like と play という動詞が使われていますね。

これは１文１動詞という基本ルールから外れているわけです。

メインの動詞は「like ⇒ 好き」なので、もう一つの動詞「play ⇒ する」に
to を付けて動詞から準動詞に格下げすると考えて下さい。

なので I like to play tennis. となるわけです。

原形不定詞を例文で確認して下さい。

① I saw him play tennis in the park yesterday.
(昨日、私は彼が公園でテニスをするのを見た。)

この場合は「saw ⇒ 見た」「play ⇒ する」と動詞が２つありますが
主になる動詞が知覚動詞 saw (see の過去形) なので原形不定詞として
play が使われています。

② I had him fix my car.
(私は彼に車を直してもらった。)

この場合は had は「～してもらう」という意味になるので
「had ⇒ ～してもらう」「fix ⇒ 修理する」と動詞が２つありますが
主になる動詞が使役動詞 had (have の過去形)なので原形不定詞として
fix が使われています。

(私はテニスをする。) のように自分が「～する」という表現なら

何となく I play tennis. という英語で言えると思いますが
(私は彼がテニスをするのを見た。) となると途端に言えなくなるし
読んでも意味が分からないんですね。

to 不定詞の形容詞的は「to ＋ 動詞の原形」が副詞の働きをします。

まずは英語の副詞の働きを確認しておきましょう。

形容詞は名詞を修飾する働きをする品詞でしたが

副詞は名詞以外の語句や文章全体を修飾する働きをします。

to 不定詞の副詞的用法は主に「目的」「原因」「結果」を表す場合に
使われています。

「目的を表す」

① He is studying hard to pass the exam.
(彼は試験に合格するために一生懸命勉強しています。)

② We went to that park to play tennis.
(昨日、私たちはテニスをするためにあの公園に行きました。)

③ He went to Tokyo to see her.
(彼は彼女に会うために東京へ行きました。)

①は不定詞の to pass が「試験に合格するために」と目的を表します。
②は不定詞の to play が「テニスをするために」と目的を表します。
③は不定詞の to see が「彼女に会うために」という目的を表します。

「原因を表す」

④ I'm glad to see you.
(あなたに会えて嬉しいです。)

⑤ I was sorry to miss the baseball game.
(私はその野球の試合を見逃して後悔した。)

④は不定詞の to see が「あなたに会えて」と嬉しい原因を表します。
⑤は不定詞の to miss が「その野球を見逃して」と後悔した原因を表します。

「結果を表す」

⑥ She grew up to be a famous singer.
(彼女は成長して有名な歌手になった。)

⑦ I went to the museum to find it was closed.
(美術館に行ったが、閉まっていることが分かった。)

⑥は不定詞の to be が「歌手になった」という結果を表します。
⑦は不定詞の to find が「美術館が閉まっていた」という結果を表します。

to 不定詞の形容詞的は「to ＋ 動詞の原形」が形容詞の働きをします。

まずは英語の形容詞の働きを確認しておきましょう。

形容詞は名詞を修飾する働きをする品詞でしたね。

不定詞が名詞の後ろに置かれて前の名詞を修飾します。

① I need someone to work with me.
(私は一緒に働いてくれる人が必要です。)

to work が前の someone を「どのような人なのか」という事を説明しています。

② I want something to eat.
(私は何か食べる物がほしい。)

to eat が 前の something を「どのような物なのか」という事を説明しています。

③ Would you give me something hot to drink.
(何か温かい飲み物をもらえますか。)

to drink が 前の something hot を「どのよう物なのか」という事を説明しています。

④ I have a lot of people to meet today.
(今日、私は会う（会うための）人がたくさんいる。)

⑤ I don't have time to watch TV.
(私はテレビを見る（見るための）時間がない。)

⑥ I have a lot of things to talk to you about.
(私はあなたに話す（話すための）事がたくさんあります。)

例文⑥のように不定詞に修飾される名詞が前置詞の目的語になる事もあります。

参考程度にしてもらってもいいと思います。

They have no house to live in.  ＊前置詞で終わっているのがポイント
(彼らは住む（住むための）家がありません。)

live in a house  ⇒　a house to live in

a house が不定詞の to live を置くことで前に移動し前置詞はそのまま残ります。

不定詞は「to ＋ 動詞の原形」というのが基本の形ですが
不定詞の中にも「名詞的用法」「形容詞的用法」「副詞的用法」が

あります。

ここでは「名詞的用法」について解説します。

名詞的用法は to 不定詞が名詞の働きをします。

① To study English is important.
(英語の勉強をすることは大切です。)

② To play the guitar is interesting.
(ギターを弾くことは面白い。)

①は不定詞の To study English「英語を勉強すること」が主語になっています。
②は不定詞の To play the guitar「ギターを弾くこと」が主語になっています。

③ Our purpose is to help the poor.
(私たちの目的は貧しい人を助ける事です。)

④ His wish is to be a musician.
(彼の願いミュージシャンになることです。)

③ は不定詞の to help the poor「貧しい人を助けること」が補語になっています。
④ は不定詞の to be a musician「ミュージシャンになること」が補語になっています。

to 不定詞が「主語」「補語」になるパターンは 「It is ～ to ・・」の構文に変換できます

① It is important to study English.

② It is interesting to play the guitar.

③ It is our purpose to help the poor.

④ It is his wish to be a musician.

「It is ～ to ・・」の構文の解説はこちら

⑤ I want to study English.
(私は英語を勉強したい。)

⑥ I like to play tennis.
(私はテニスをすることが好きです。

⑤ は不定詞の to study English「英語を勉強すること」が want の目的語になっています。
⑥ は不定詞の to play tennis「テニスをすること」が like の目的語になっています。

to 不定詞を形式(仮)目的語の it に使ったパターン

英語の第５文型「Ｓ・Ｖ・Ｏ・Ｃ」→「主語・動詞・目的語・補語」の
パターンの場合は「Ｏ（目的語）」を it を形式(仮)目的語として本来の目的語を
to 不定詞として後ろに置きます。

⑦ I think it possible to master English.
(英語を習得することは可能だと思います。)

⑧ I found it difficult to meet him today.
(今日、彼に会う事は難しいということが分かった。)

⑦を I think to master English possible.　×
⑧を I found to meet him difficult.　×

というように it を取った言い方はしません。

見た目にも分かりにくいし、もし使ったとしても英語にキレがありません。

不定詞とは動詞の前に to を置く形で「to 不定詞」というように
中学の英語で勉強した記憶がある人もいる思います。

英語の動詞は主語の人称（１人称・２人称・３人称）や単数・複数で
形が定められますが、不定詞というのは主語が何であれ
主語によって形が定められない（不定）であるということから、
不定詞という名前になったようです。

このへんは英語を勉強する上で全く覚える必要がありませんから、
不定詞のウンチク程度に思ってもらえればいいので気になる人だけ覚えて下さい。

不定詞を実用的に考えると英語の基本でもある「１文１動詞」という
ルールに関係してきます。

「１文１動詞」とは１つの英語の文章の中に動詞は１つ使うというルールですが、
これも不定詞と同様に中学の英語で基本中の基本として勉強しました。

I played tennis with my friends in the park yesterday.
(私は昨日その公園で友達とテニスをしました。)

上記の例文のように少し長い英語でも動詞は played １つです。

ところが
「私はテニスをすることが好きです。」という日本語を英語にすると
「テニスを・・する」「テニスが・・好き」という動詞が２つ出てきます。

別々に考えると
I play tennis.　と　I like tennis.  ですが、
それじゃーという事で　I like play tennis. とは言えないんですね。

like と play が両方とも動詞ですから I like play tennis. だと
英語の基本ルール「１文１動詞」から外れてしまうわけです。

それじゃーどうすれば正しい英語の文になるのか・・というところで不定詞が登場します。

そのために動詞の前に to を置くことで to 不定詞となり
「見た目に動詞だけど違うんですよ。」と主張しているのです。

結果的に
× I like play tennis.　⇒　○ I like to play tennis. となるのです。

この場合の不定詞の to play が名詞として置かれているので
I like tennis. の tennis と I like to play tennis. の to play tennis が
同じ役割をしています。

動名詞も不定詞と同じように動詞に ing を付けて名詞にすることで
「見た目に動詞だけど実は名詞なんですよ。」と主張しているのです。

I like to play tennis.　＝　I like playing tennis.

不定詞と動名詞があることで形上、１つの文の中で動詞を二つ以上
使えることができるので英語の表現の幅が広がります。

英語は動詞を中心にしているので不定詞、動名詞は応用範囲が広いのです。

動名詞は文字どうり動詞が名詞としての役割をする品詞です。

動名詞の形　⇒　「動詞 ＋ ing」

形は現在進行形などで使う現在分詞の形と同じですが
品詞が違うので英語での役割も違います。

動名詞　⇒　名詞の働きをする
現在分詞　⇒　形容詞の働きをする

例文で現在分詞と動名詞の感覚を確認して下さい。

それじゃ違いは・・・

このへんは現役の学生でも英語に苦手意識がある人は覚えにくいようですが
意外と大人の方が理解しやすいかもしれません。

大人が学ぶための英語なので「どちらが動名詞で、どちらが現在分詞」という
問題を解くわけではないので感覚でいいです。

動名詞と受動態を組み合わせた使い方もあります。

動名詞の「動詞のing」と受動態の「be動詞 + 過去分詞」を
セットにした形です。
動名詞の受動態の形　⇒　「being 　＋　過去分詞」

動名詞の「～すること」と受動態の「～される」の意味がいっしょになり
「～されること」という意味になります。