原形不定詞 とは

英語では不定詞と言うと「to ＋ 動詞の原形」の形「to 不定詞」が
基本ですが原形不定詞という形もあります。

原形不定詞と言うと何やら難しそうですが「to 不定詞」から
to を取っただけです。つまり動詞の原形です。

原形不定詞が使われる動詞は決まっていて覚えておくといいのが
知覚動詞として使う hear、see
使役動詞として使う have、let、make　 などでです。

知覚動詞、使役動詞については、また別で解説します。

原形不定詞の前に不定詞の基本の形「to 不定詞」について少し確認しましょう。

英語の基本として１文１動詞という基本がありましたね。

I like play tennis.は(私はテニスをすることが好きです。) と
言いたいのですが like と play という動詞が使われていますね。

これは１文１動詞という基本ルールから外れているわけです。

メインの動詞は「like ⇒ 好き」なので、もう一つの動詞「play ⇒ する」に
to を付けて動詞から準動詞に格下げすると考えて下さい。

なので I like to play tennis. となるわけです。

原形不定詞を例文で確認して下さい。

① I saw him play tennis in the park yesterday.
(昨日、私は彼が公園でテニスをするのを見た。)

この場合は「saw ⇒ 見た」「play ⇒ する」と動詞が２つありますが
主になる動詞が知覚動詞 saw (see の過去形) なので原形不定詞として
play が使われています。

② I had him fix my car.
(私は彼に車を直してもらった。)

この場合は had は「～してもらう」という意味になるので
「had ⇒ ～してもらう」「fix ⇒ 修理する」と動詞が２つありますが
主になる動詞が使役動詞 had (have の過去形)なので原形不定詞として
fix が使われています。

(私はテニスをする。) のように自分が「～する」という表現なら

何となく I play tennis. という英語で言えると思いますが
(私は彼がテニスをするのを見た。) となると途端に言えなくなるし
読んでも意味が分からないんですね。